<?php
declare(ticks=1);

$pid = pcntl_fork();
if ($pid == -1) {
     die("não pode bifurcar");
} else if ($pid) {
     exit(); // nós somos os pais
} else {
     // nós somos o filho
}

// desconecta do terminal de controle
if (posix_setsid() == -1) {
    die("não foi possível desconectar do terminal");
}

// configura manipuladores de sinal
pcntl_signal(SIGTERM, "sig_handler");
pcntl_signal(SIGHUP, "sig_handler");

// faz um loop para sempre executando tarefas
while (1) {

    // faça algo interessante aqui

}

function sig_handler($signo)
{

     switch ($signo) {
         case SIGTERM:
             // lida com tarefas de desligamento
             exit;
             break;
         case SIGHUP:
             // lida com tarefas de reinicialização
             break;
         default:
             // trata todos os outros sinais
     }

}

?>